先看看图中的问题，相信做加工的同学，尤其是木雕或者石雕的同学都遇到过，很多人都会怪罪于这样的原因是因为机床为步进系统导致的，其实我只能说，各位还是太年轻了，一台合格的步进系统机床哪怕出现丢步现象，也不会出现这么不堪的错位效果，很多年前的各种cnc机床都是步进的，也一样可以完成高精度的模具加工，现在的便宜机床根本无视电磁屏蔽，打开控制柜就能看到走线混乱，导轨和丝杆的装配精度也不高，各种原因掺杂，怎么能不出问题呢。

做工一流的控制柜内部布局

我们今天简单的说步进和伺服两者的区别：

步进与伺服都可以实现位置控制，只是步进驱动系统是一种开环控制系统，而且步进电机自身特点，主要工作在中低领域，步进驱动系统最大优点，性价比高只有伺服的1/3左右，而且在中低速应用领域具有输出力矩大的特点。而伺服是闭环控制系统，具有高速特性，电机可以额定转速条件下输出额定力矩，在加减速时还可以短时3倍过载，同时具有精度高的特点，但成本高。对于很多自动化设备因自身结构和工作特性，本身加工速度并不高，则采用步进驱动系统更具有优势。

很多采用步进驱动的低端设备，说白了就是一分钱一分货，除了使用盗版控制卡，同时会在控制柜上节约成本，走线布线上面存在随意操作，也会导致电磁干扰，形成步进设备常见的丢步问题，丢步问题通常不会有严重错误，但是由于控制设备的不稳定，导致的连续丢步会在加工材料表面形成以下错误：

XY轴丢步-加工当中水平方向上前后左右出现偏移，导致出现类似第一张图的位移错误

Z轴丢步-会导致加工深度突然改变，越雕越深，或者越雕越浅

下面我们讨论一下两者的原理

伺服电机与步进电机的工作原理和区别

步进电机的工作原理是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号

,

就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步

-

一步运行的。可以通过控制发出脉冲个数来控制角位移量，从而达到控制位移的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的‍

而伺服电机内部的转 子是永磁铁，驱动器控制的

U/V/W

三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。‍